| 动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究 |
| |
| 引用本文： | 高庆吉,洪炳熔,邢志伟,牛国臣.动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究[J].电子学报,2005,33(12):2183-2186. |
| |
| 作者姓名： | 高庆吉 洪炳熔 邢志伟 牛国臣 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001;2. 中国民用航空学院,天津 300300 |
| |
| 基金项目： | 高比容电子铝箔的研究开发与应用项目 |
| |
| 摘 要： | 为实现移动机器人在多目标动态环境下导航与控制,提出了有限状态机和粗糙集理论相结合的单PT(Pan-Tilt)视觉系统监控策略.首先定义了目标方位信息可信度估计模型及基于动态优先级的目标选定方法.然后确定了每个目标监控的有限状态机模型,并依据粗糙集理论对目标监控决策表进行了约简,引入了非值约简描述方法,得到了最小规则集.在多目标环境下的移动机器人实验,验证了所提出方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 视觉导航 有限状态机 粗糙集 约简 动态环境 |
| 文章编号： | 0372-2112（2005）12-2183-04 |
| 收稿时间： | 2005-02-18 |
| 修稿时间： | 2005-02-182005-08-20 |
Study on Visual Navigation in Dynamic Environment Based on Finite-State Rough Set Theory |
| |
| GAO Qing-ji,HONG Bing-rong,XING Zhi-wei,NIU Guo-chen.Study on Visual Navigation in Dynamic Environment Based on Finite-State Rough Set Theory[J].Acta Electronica Sinica,2005,33(12):2183-2186. |
| |
| Authors: | GAO Qing-ji HONG Bing-rong XING Zhi-wei NIU Guo-chen |
| |
| Affiliation: | 1. Department of Computer Science and Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin,Heilongjiang 150001,China;2. Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | visual navigation finite-state machine rough set reduction dynamic environment |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电子学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子学报》下载全文 |
|
