| 被动导引头辐射源跟踪新算法研究 |
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| 引用本文： | 吴广志,程永强,秦玉亮,王宏强.被动导引头辐射源跟踪新算法研究[J].雷达科学与技术,2009,7(5):384-388. |
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| 作者姓名： | 吴广志 程永强 秦玉亮 王宏强 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院空间电子信息技术研究所,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.60872134) |
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| 摘 要： | 由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强，传统的跟踪滤波算法是粒子滤波（PF）、U卡尔曼滤波（UKF）。但这些算法都存在着一定的缺陷，粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大，UKF跟踪精度低。针对上述问题，提出了一种基于PF算法的新的跟踪滤波算法PUKF。该算法采用粒子滤波和U卡尔曼滤波加权的思想对目标实现初始的捕捉，然后通过UKF算法对目标进行跟踪保持。该算法受初始状态影响小，跟踪的精度高，收敛速度快，系统性能稳定。仿真实验表明了在被动辐射源跟踪系统中该算法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 被动导引头 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 U卡尔曼滤波 |
A New Method for Emitter Tracking in Passive Radar Seeker |
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| WU Guang-zhi,CHENG Yong-qiang,QIN Yu-liang,WANG Hong-qiang.A New Method for Emitter Tracking in Passive Radar Seeker[J].Radar Science and Technology,2009,7(5):384-388. |
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| Authors: | WU Guang-zhi CHENG Yong-qiang QIN Yu-liang WANG Hong-qiang |
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| Affiliation: | School of Electronic Science and Engineering;National University of Defense Technology;Changsha 410073;China |
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| Abstract: | The common tracking filters are particle filter and unscented Kalman filter for the emitter tracking system in passive radar seeker because of the highly nonlinear characteristic of the tracking system.Those filters are not perfect.Particle filter has low convergence speed and needs long calculating time,and UKF has low tracking precision.In allusion to the above problem,a new tracking filter called PUKF which is based on Particle filter is proposed.The method uses the weighted results of particle filter an... |
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| Keywords: | passive radar seeker extended Kalman filter particle filter unscented Kalman filter |
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