| 基于高斯拉普拉斯算子的加权引导图滤波立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 周博,秦岭,龚伟.基于高斯拉普拉斯算子的加权引导图滤波立体匹配算法[J].激光与光电子学进展,2019,56(10):226-232. |
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| 作者姓名： | 周博 秦岭 龚伟 |
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| 作者单位： | 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学),湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学),湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学),湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于高斯拉普拉斯(LoG)算子的加权引导图滤波立体匹配算法。采用加权绝对差与梯度相融合的方式计算匹配代价。利用基于LoG算子的引导图滤波进行代价聚合,使惩戒参数能够随图像中的不同纹理区域进行自适应调整。使用赢者通吃(WTA)策略计算视差,并采用二次插值法得到最终的视差图。对Middlebury平台中的图像进行测试,结果表明,所提算法的平均误匹配率为4.32%。该算法可以有效地兼顾图像的高纹理区域和低纹理区域,并降低了视差图的误匹配率。
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| 关 键 词： | 机器视觉 立体匹配 加权绝对差 高斯拉普拉斯算子 引导图滤波 |
Stereo-Matching Algorithm Using Weighted Guided Image Filtering Based on Laplacian of Gaussian Operator |
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| Zhou Bo,Qin Ling,Gong Wei.Stereo-Matching Algorithm Using Weighted Guided Image Filtering Based on Laplacian of Gaussian Operator[J].Laser & Optoelectronics Progress,2019,56(10):226-232. |
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| Authors: | Zhou Bo Qin Ling Gong Wei |
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| Affiliation: | (Hubei Key Laboratory of Ad vanced Tecluiology for Automotive Components ( Wuhan University of Technology),Wuhan, Hubei 430070, China;Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, Wuhan , Hubei 430070, China) |
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| Abstract: | Zhou Bo;Qin Ling;Gong Wei(Hubei Key Laboratory of Ad vanced Tecluiology for Automotive Components ( Wuhan University of Technology),Wuhan, Hubei 430070, China;Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, Wuhan , Hubei 430070, China) |
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| Keywords: | machine vision stereo matching weighted absolute difference Laplacian of Gaussian operator guided image filtering |
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