| 基于倒立摆的“自动控制原理”PBL教学 |
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| 引用本文： | 沈辉,王建文,陈芳林.基于倒立摆的“自动控制原理”PBL教学[J].电气电子教学学报,2013,35(3):100-103. |
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| 作者姓名： | 沈辉 王建文 陈芳林 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国防科学技术大学"985工程"本科教育教学研究课题资助 |
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| 摘 要： | 本文在"自动控制原理"课程教学中引入基于问题的学习(PBL)的教学模式,基于倒立摆实验平台设计PBL教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设计思想和实施步骤。教学实践表明,PBL的教学方式可以实现理论与工程实践相结合,增强学生解决实际问题的主动性,实现分工协作和创新能力的培养目标。
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| 关 键 词： | 基于问题的学习 自动控制原理 倒立摆控制系统 |
PBL Instruction Based on Inversed-pendulum in Principles of Automatic Control |
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| SHEN Hui
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WANG Jian-wen
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CHEN Fang-lin.PBL Instruction Based on Inversed-pendulum in Principles of Automatic Control[J].Journal of Electrical & Electronic Engineering Education,2013,35(3):100-103. |
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| Authors: | SHEN Hui WANG Jian-wen CHEN Fang-lin |
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| Affiliation: | (College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China) |
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