| 压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究 |
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| 引用本文： | 刘建秀,张杨,张段芹.压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究[J].压电与声光,2015,37(5):806-809. |
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| 作者姓名： | 刘建秀 张杨 张段芹 |
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| 作者单位： | （郑州轻工业学院 机电工程学院，河南 郑州 450002） |
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| 基金项目： | 河南省国际科技合作基金资助项目(134300510019)；郑州市普通科技攻关基金资助项目(141PPTGG346) |
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| 摘 要： | 针对压电陶瓷等非线性系统,建立压电陶瓷微精密位移系统模型,并将模糊控制器替换传统的比例、积分和微分(PID)控制器,实现对PID参数的在线自整定。对模糊控制器的控制变量及论域等级等进行了研究及制定,并对其进行MATLAB仿真。实验结果表明,模糊逻辑控制器比传统PID控制器的响应速度快,超调量小,且控制策略简单易行。
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 模糊控制 微定位系统 仿真模型 位移驱动器 |
The Control System of Piezoelectric Ceramic Precision Adaptive Fuzzy Controller |
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| LIU Jianxiu,ZHANG Yang and ZHANG Duanqin.The Control System of Piezoelectric Ceramic Precision Adaptive Fuzzy Controller[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2015,37(5):806-809. |
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| Authors: | LIU Jianxiu ZHANG Yang and ZHANG Duanqin |
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| Abstract: | Establish precision displacement system model based on the characteristics of the piezoelectric ceramic(PZT), and the fuzzy controller is replaced with conventional PID controller, achieve on line self tuning PID parameters. Developed a control variable fuzzy controller, define fuzzy sets and the simulation with Matlab. The experimental results show that the fuzzy logic controller has fast response, less overshoot than traditional PID controller. |
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| Keywords: | piezoelectric ceramis(PZT) fuzzy control micro positioning modeling displacement actuator |
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