| 光纤陀螺定位定向导航系统研究 |
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| 引用本文： | 李星海,李勇建,蔡体菁,宋军,陈述奇,刘勇,胡旭伯.光纤陀螺定位定向导航系统研究[J].压电与声光,2010,32(6). |
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| 作者姓名： | 李星海 李勇建 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 |
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| 摘 要： | 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 Kalman滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统 |
Study on the Fiber Optic Gyro Position and Azimuth Determining Navigation System |
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| LI Xinghai,LI Yongjian,CAI Tijin,SONG Jun,CHEN Shuqi,LIU Yong,HU Xubo.Study on the Fiber Optic Gyro Position and Azimuth Determining Navigation System[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2010,32(6). |
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| Authors: | LI Xinghai LI Yongjian CAI Tijin SONG Jun CHEN Shuqi LIU Yong HU Xubo |
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