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一类区间控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法
引用本文:何勇,吴敏,张先明.一类区间控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法[J].电路与系统学报,2003,8(4):8-15,7.
作者姓名:何勇  吴敏  张先明
作者单位:中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
基金项目:博士点基金资助项目(2000053303)
摘    要:本文对于区间Lurie控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S-过程,构造了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数。不仅讨论了无穷扇形角的情形,而且还讨论了有限扇形角的情形,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。最后给出一个实例说明本文方法的有效性,并通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。

关 键 词:区间Lurie控制系统  绝对稳定  鲁棒性  线性矩阵不等式(LMI)
文章编号:1007-0249(2003)04-0008-04

LMI Appoach for Robust Absolute Stability of a Class of Interval Control Systems
HE Yong,WU Min,ZHANG Xian-ming.LMI Appoach for Robust Absolute Stability of a Class of Interval Control Systems[J].Journal of Circuits and Systems,2003,8(4):8-15,7.
Authors:HE Yong  WU Min  ZHANG Xian-ming
Abstract:
Keywords:Interval Lurie control system  absolute stability  robustness  Linear Matrix Inequality (LMI)
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