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基于MARG传感器的长跑上肢姿态检测算法设计
作者单位:
;1.湖南工业大学计算机学院
摘 要:
随着可穿戴设备在运动健康领域的广泛应用,针对长跑运动姿态分析方面,本文基于四元数的乘性扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)进行改进,利用MARG传感器采集长跑运动中的上身姿态,进一步完善了仅从足部姿态判断跑姿的方法。经实验分析,与一般方法相比,该算法提高了针对长跑姿态的检测精度,并且对错误的姿势动作给予矫正建议。
关 键 词:
MARG传感器
姿态检测
上身姿态
扩展卡尔曼滤波
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