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| 随机风浪下船舶航速自适应控制 | |
| 引用本文： | 王珍.随机风浪下船舶航速自适应控制[J].舰船科学技术,2018(8). |
| 作者姓名： | 王珍 |
| 作者单位： | 上海海事职业技术学院教务处 |
| 摘 要： | 船舶在航行过程中受到参数扰动及海浪因素等影响,导致航速控制的稳定性不好,提出基于自适应反演误差补偿的随机风浪下船舶航速控制方法。构建随机风浪下船舶航速控制约束参量模型,采用船舶姿态信息的实时调节方法进行误差补偿,结合船舶的航速参量进行位姿修正,提高船舶航行的稳定性。采用Kalman滤波算法进行船舶航速参量的融合处理,实现自适应优化控制。仿真试验结果表明,采用该方法进行船舶航速自适应控制的稳定性较好,输出航速参量的自适应调节能力较强,提高船舶抗随机风浪能力。 |
| 关 键 词： | 随机风浪 船舶 航速 自适应控制 调节 |
Research on ship speed adaptive control under stochastic wind wave |
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