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| 基于分数阶PIλDμ的船舶航向控制 | |
| 引用本文： | 张安明,孙洁,黄晶,刘健.基于分数阶PIλDμ的船舶航向控制[J].舰船科学技术,2016(5):87-90. |
| 作者姓名： | 张安明 孙洁 黄晶 刘健 |
| 作者单位： | 1. 海军驻大连426厂军事代表室,辽宁 大连,116000;2. 东部战区海军装备部信息系统处,浙江 舟山,316000;3. 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部,江西 九江,332007 |
| 摘 要： | 船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用，这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性，本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模，提出一种基于分数阶PIλDμ的抑制风浪干扰的的航向控制算法，并与传统 PID算法进行对比，针对某型船舶动力学模型在6级海风和5级海浪海况下进行对比数字仿真。仿真结果表明，该算法在不同航速下具有较好的控制品质和鲁棒性，对风浪干扰具有良好的适应性，可应用于船舶的航向控制，易于工程实现。 |
| 关 键 词： | 船舶控制 航向控制 分数阶PIλDμ |
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