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| 强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析 | |
| 引用本文： | 张润锋,杨绍琼,牛文栋,杨秀竹,高维强.强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析[J].舰船科学技术,2020,42(12):67-71. |
| 作者姓名： | 张润锋 杨绍琼 牛文栋 杨秀竹 高维强 |
| 作者单位： | 天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300350;天津大学青岛海洋技术研究院,山东青岛 266237;天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300350;天津大学青岛海洋技术研究院,山东青岛 266237;青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室, 山东青岛 266237 |
| 基金项目： | 教育部联合基金;国家重点研发计划;国家自然科学基金;天津市自然科学基金;国家科技重大专项;鳌山人才培养计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下滑翔机 编队构型 稳定性指标 强扰动环境 |
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