| 电动轮汽车差速助力转向路感分析 |
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| 引用本文： | 冒小文,李军,刘昭.电动轮汽车差速助力转向路感分析[J].北京汽车,2014(3):10-14. |
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| 作者姓名： | 冒小文 李军 刘昭 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆,400074;重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆,400074;重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆,400074 |
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| 基金项目： | 基金项目：重庆市科委自然基金项目（CSCT2006BB3410）;重庆市教委自然科学项目（KJ090408）;重庆交通大学研究生教育创新基金项目（20120108）. |
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| 摘 要： | 电动轮汽车为汽车转向技术提供了一种新的方法，它运用了差速助力转向系统，在可以实现转向灵敏和转向路感的完美结合的同时，有效降低了汽车转向系统的能耗，解决了转向系统机械结构复杂的问题，提高了汽车行驶的安全性，是一种比较理想的汽车动力转向技术。文中采用拉格朗日方法建立考虑车身侧倾的3自由度汽车转向系统模型，并对差动助力转向系统进行转向路感分析，通过在Matlab中建立模型进行仿真，研究各个参数对路感的影响，得出了影响路感的参数。
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| 关 键 词： | 电动轮汽车 差速助力转向 建模 仿真 路感分析 |
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