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| 车队协同驾驶混成控制研究现状与展望 | |
| 作者姓名： | 马育林 徐友春 吴青 |
| 作者单位： | 1.军事交通学院汽车工程系300161;2.武汉理工大学智能交通系统研究中心430063;3.武汉理工大学物流工程学院430063; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91120306)；国家自然科学基金(61174173)；中国博士后科学基金(2013M542433) |
| 摘 要： | 车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范。混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的重要手段。阐述了车队协同驾驶在智能车路系统中应用的可行性和优点;对近十年车队协同驾驶研究进行了回顾和综述,包括系统结构、车车通信、车队协作策略以及半实物仿真技术等4个方面;概括了车队协同驾驶混成控制系统内容与仿真手段,并给出车队协同驾驶半实物仿真结果;对车队协同驾驶混成控制研究进行了总结和展望。 |
| 关 键 词： | 智能车路系统 车队 协同驾驶 混成控制 半实物仿真 |
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