| 劳尔有轨电车的导向特性 |
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| 引用本文： | 任利惠,胡亮亮,侯件件,马任,黄静.劳尔有轨电车的导向特性[J].城市轨道交通研究,2013,16(3). |
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| 作者姓名： | 任利惠 胡亮亮 侯件件 马任 黄静 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学铁道与城市轨道交通研究院,201804,上海
2. 上海浦东现代有轨交通有限公司,201210,上海 |
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| 基金项目： | "十一五"国家科技支撑计划资助项目 |
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| 摘 要： | 劳尔有轨电车是一种依靠轮胎走行、钢轮导向的新型有轨电车.介绍了劳尔有轨电车动力走行部和拖动走行部的结构,分析了其导向机理:设置于走行轮前方的导向轮和导向杆迫使走行轮胎产生了偏转角,由此产生的侧偏力迫使车辆沿着轨道运行.使用线性化的轮胎模型建立了动力走行部和拖动走行轮的动力学方程,发现劳尔有轨电车的导向运动类似一个有阻尼的单摆运动.导向运动的频率取决于走行轮胎的侧偏刚度和导向杆长度,运动的阻尼比取决于走行轮胎的侧偏刚度、导向杆长度和前进速度.导向杆长度是影响导向性能的关键参数,对导向的稳定性有着重要的影响.
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| 关 键 词： | 劳尔有轨电车 走行轮胎 导向特性 |
Steering Mechanism of Translohr Tram |
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| Ren Lihui
,
Hu Liangliang
,
Hou Jianjian
,
Ma Ren
,
Huang Jing.Steering Mechanism of Translohr Tram[J].Urban Mass Transit,2013,16(3). |
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| Authors: | Ren Lihui Hu Liangliang Hou Jianjian Ma Ren Huang Jing |
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