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机器人位姿误差建模方法综述
引用本文:阎华,刘桂雄,郑时雄.机器人位姿误差建模方法综述[J].机床与液压,2000(1):3-5.
作者姓名:阎华  刘桂雄  郑时雄
作者单位:华南理工大学机电工程系,广州,510641
基金项目:国家自然科学青年基金!(59605022),国家教育部博士点基金!(98056106)
摘    要:本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍,通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述,可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用。

关 键 词:机器人  位姿误差  建模方法  误差分析  矩阵法

Survey of methods of robot pose error modelling
Yan Hua et al.Survey of methods of robot pose error modelling[J].Machine Tool & Hydraulics,2000(1):3-5.
Authors:Yan Hua
Affiliation:Yan Hua et al
Abstract:This paer conducts reviewing recent methods of establishing robotic pose error models in common use in recent years at home and abroad. By thoroughly each method's presentation, primary formulae deriving, characteristics and application, this paper makes it convenient for our colleagues to understand the sin of studying robot pose error modelling methods so as to make deep studies of them and rationally apply them in practice.
Keywords:Robot  Pose error  Modelling method
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