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| 一种新的机器人工作空间求解方法 | |
| 引用本文： | 钟勇,朱建新.一种新的机器人工作空间求解方法[J].机床与液压,2004(4):66-67. |
| 作者姓名： | 钟勇 朱建新 |
| 作者单位： | 中南大学智能机械研究所,长沙,410083 |
| 摘 要： | 对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究，提出了一种新的机器人工作空间求解方法，最后通过对SWRU型水下机械手的工作空间的求解，证明了该方法具有良好的效果。 |
| 关 键 词： | 机器人 工作空间 水下机械手 求解 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)4-066-2 |
| 修稿时间： | 2003年4月9日 |
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