| 六自由度运动平台实时控制的正/反解算法 |
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| 引用本文： | 张尚盈,赵慧,韩俊伟.六自由度运动平台实时控制的正/反解算法[J].机床与液压,2003,17(3):133-135,123. |
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| 作者姓名： | 张尚盈 赵慧 韩俊伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,150001 |
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| 基金项目： | 21 1工程重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 本文详细研究了六自由度运动平台的正解相反解，提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点，可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPC Target技术和模块编程的思想得到实现。最后，文中通过一实例说明了该算法的高效性。
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| 关 键 词： | 六自由度运动平台 实时控制 xPCTarget技术 MATLAB 电液伺服系统 正解 反解 算法 |
Direct and Reverse Algorithms for Real-Time Control of 6-DOF Platform |
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| ZHANG Shang ying,ZHAO Hui,HAN Jun wei.Direct and Reverse Algorithms for Real-Time Control of 6-DOF Platform[J].Machine Tool & Hydraulics,2003,17(3):133-135,123. |
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| Authors: | ZHANG Shang ying ZHAO Hui HAN Jun wei |
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| Abstract: | The forward solution and the reverse solution of 6-DOF platform are studied in detail. The forward solution algorhithm proposed in the paper is simple, efficient and easily programmable, and can be applied in real control of 6-DOF platform. The algorhithm has been realized in Simulink of MATLAB using xPC Target technique and module programming concept and is proved efficient. |
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| Keywords: | DOF Platform Forward solution Revers solution Real-time control xPC Target technique |
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