| 少自由度并联机器人的研究现状 |
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| 引用本文： | 杨斌久,蔡光起,罗继曼,朱春霞.少自由度并联机器人的研究现状[J].机床与液压,2006(5):202-205. |
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| 作者姓名： | 杨斌久 蔡光起 罗继曼 朱春霞 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳,110004;北华大学机械工程学院,吉林,132021
2. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家科技攻关项目;中国科学院资助项目 |
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| 摘 要： | 并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术，它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用，而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研究现状以及关键技术的研究进展，指出少自由度并联机器人理论及应用领域有待深入开展的研究方向。
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| 关 键 词： | 少自由度 并联机器人 研究现状 |
| 文章编号： | 1001-3881(2006)5-202-4 |
| 收稿时间： | 2005-03-18 |
| 修稿时间： | 2005年3月18日 |
The State of Research on Limited- DOF Parallel Robot |
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| YANG Binjiu,CAI Guangqi,LUO Jiman,ZHU Chunxia.The State of Research on Limited- DOF Parallel Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2006(5):202-205. |
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| Authors: | YANG Binjiu CAI Guangqi LUO Jiman ZHU Chunxia |
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| Abstract: | As a completely new-type of robot,the parallel robot is a new arisen advanced technology.It drew the scholars' attention when parallel robot appeared.The limited-DOF parallel robot is a hotspot of research.Research state and development on key technology of limited-DOF parallel robot were summarized.Study aspect of limited-DOF parallel robot in application field was pointed out. |
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| Keywords: | Limited degree-of-freedom(DOF) Parallel robot Research state |
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