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一类不确定对象的扩张状态观测器
引用本文:韩京清.一类不确定对象的扩张状态观测器[J].控制与决策,1995,10(1):85-88.
作者姓名:韩京清
作者单位:中国科学院系统科学研究所
摘    要:利用观测器形式的跟踪一微分器,对形如x^(n)=f(x,x,...X^(n-1),t)+W(t)的不确定系统给出了“扩张状态观测器”。只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态。

关 键 词:不确定系统  观测器  扩张状态观测器

The "Extended State Observer" of a Class of Uncertain Systems
Han Jingqing.The "Extended State Observer" of a Class of Uncertain Systems[J].Control and Decision,1995,10(1):85-88.
Authors:Han Jingqing
Abstract:By using a t racking - differentiator with observer form, the - extended state observer" for a class of uncertain systems of the form is given in this paper. It is shown, by choosing proper nonlinear functions and related parameters of the observer, the 'extended state observer" can track satisfactorily the extended state of a class of uncertain plant.
Keywords:uncertain system  observer  tracking - differentiator  extended state observer
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