经济型数控机床内含可编程控制器的研究

对微电脑（单片机）控制全自动洗衣机的软件设计思想和工作过程作较详细的叙述。为提高单机控制的可靠性，对程序的结构作了一些探讨，在主程序中改顺序作业为“作业调度中心”加“作业调度单”来调度各洗衣步骤，以加强程序的抗干扰性和选择的灵活性。