| 基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究 |
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| 引用本文： | 雷李,李祖枢,王牛.基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):978-980. |
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| 作者姓名： | 雷李 李祖枢 王牛 |
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| 作者单位： | 1. 重庆大学,智能自动化技术研究所,重庆,400044
2. 重庆大学,智能自动化技术研究所,重庆,400044;重庆工学院,人工智能系统研究所,重庆,400050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274022). |
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| 摘 要： | 根据仿人智能控制理论的基本原理，构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制)，对机器人运动到定点的算法作了优化，并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性．
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| 关 键 词： | 足球机器人 仿人智能控制 底层运动 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)07-0978-03 |
| 修稿时间： | 2004年4月6日 |
Study of robot soccer' s basic motion based on HSIC |
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| LEI Li ,LI Zu-shu.Study of robot soccer'''' s basic motion based on HSIC[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2004,36(7):978-980. |
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| Authors: | LEI Li LI Zu-shu |
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| Affiliation: | LEI Li ~1,LI Zu-shu ~ |
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| Abstract: | Based on HSIC (human-simulated intelligent control) theory, a HSIC controller(Including Running Level,Parameters Adjusting Level and Coordinator) is constructed to improve the arithmetic for robot soccer's moving to a designed point. The MATLAB simulation result confirmed the validity of this arithmetic. |
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| Keywords: | robot soccer HSIC(human-simulated intelligent control) basic motion |
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