| CAN总线并发通信时下位机应用软件设计 |
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| 引用本文： | 谢晓兵,董筠,周新发,李鹤.CAN总线并发通信时下位机应用软件设计[J].空间控制技术与应用,2015,41(2):51-56. |
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| 作者姓名： | 谢晓兵 董筠 周新发 李鹤 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现.当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬件中断冲突时,针对并发通信的硬件中断冲突原理作了分析,重新设计了下位机CAN总线通信软件,解决CAN总线并发通信冲突.
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| 关 键 词： | CAN总线 并发通信 软件设计 |
Design for Communication of CAN Bus of Lower Application Software in Concurrent Communication |
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| XIE Xiaobing,DONG Jun,ZHOU Xinfa,LI He.Design for Communication of CAN Bus of Lower Application Software in Concurrent Communication[J].Aerospace Contrd and Application,2015,41(2):51-56. |
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| Authors: | XIE Xiaobing DONG Jun ZHOU Xinfa LI He |
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| Affiliation: | XIE Xiaobing;DONG Jun;ZHOU Xinfa;LI He;Beijing Institute of Control Engineering; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CAN bus concurrent communication software design |
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