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| 基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述 | |
| 引用本文： | 穆朝絮,张勇,余瑶,孙长银.基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述[J].空间控制技术与应用,2019,45(4). |
| 作者姓名： | 穆朝絮 张勇 余瑶 孙长银 |
| 作者单位： | 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津,300072;北京科技大学自动化学院,北京,100083;东南大学自动化学院,江苏,210096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理.进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍.最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析. |
| 关 键 词： | 自适应动态规划 航空航天飞行器 鲁棒控制 强化学习 |
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