基于模糊控制理论的智能体运动控制方法 |
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引用本文: | 陈杰,程胜,徐梦.基于模糊控制理论的智能体运动控制方法[J].航空科学技术,2019,30(2). |
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作者姓名: | 陈杰 程胜 徐梦 |
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作者单位: | 中国载人航天办公室,北京,100083;中国航天科技集团公司,北京,100094;西北工业大学,陕西西安,710072 |
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摘 要: | 模糊控制是相对于传统自动控制领域精确控制而言的一种非线性的系统智能控制方法,模糊控制通过对观测量进行模糊化,建立模糊控制规则以及模糊推理三个步骤实现模糊模控制。结合智能算法进行智能体的控制方法的研究一直是国内外学者热切关注的问题,本文针对智能体的追踪问题提出了一种使用模糊控制的方法进行目标的追踪。试验结果证明,本文提出的方法能够有效地实现智能体的目标追踪。
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关 键 词: | 模糊控制 模糊推理 智能体 追踪 |
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