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| 基于嵌入式和图像处理技术的精准自动施药平台研究 | |
| 引用本文： | 刘英,黄凤辉.基于嵌入式和图像处理技术的精准自动施药平台研究[J].农机化研究,2020,42(5). |
| 作者姓名： | 刘英 黄凤辉 |
| 作者单位： | 内蒙古机电职业技术学院 信息与管理工程系, 呼和浩特 010010;广东环境保护工程职业学院 实训中心, 广东 佛山 528216 |
| 基金项目： | 教育厅项目;内蒙古机电职业技术学院项目 |
| 摘 要： | 介绍了精准自动施药平台的结构及HSI颜色模型,并利用直方图均衡化处理、中值滤波和迭代阈值算法等图像处理技术,实现了杂草目标和背景的分离,从软硬件两方面设计了精准自动施药平台嵌入式控制系统。测试结果表明:精准自动施药平台准确率达到了91.5%以上,说明该平台具有很高的喷药精度和稳定性,能够满足对果园除草喷药的要求。 |
| 关 键 词： | 自动施药 HSI 精准 图像处理 嵌入式 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
