| 凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验 |
| |
| 引用本文： | 何亚凯,李树君,杨学军,颜华,王薇.凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验[J].农业工程学报,2016,32(6):34-41. |
| |
| 作者姓名： | 何亚凯 李树君 杨学军 颜华 王薇 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国农业机械化科学研究院,北京100083;现代农装科技股份公司,北京100083;2. 中国农业机械化科学研究院,北京,100083;3. 现代农装科技股份公司,北京,100083 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A 501)；国家科技基础性工作专项(创新方法工作)项目(2013IM030700)；“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2013BAD08B03) |
| |
| 摘 要： | 该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化。根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验。试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95%且其变异系数为2.03%,倒伏率为1.67%,栽植株距误差率为0.22%,无缺苗和漏栽现象。由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据。
|
| 关 键 词： | 农业机械 运动学 优化 凸轮摆杆 移栽机 栽植机构 运动学分析 试验 |
| 收稿时间： | 2015/12/2 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/1/29 0:00:00 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《农业工程学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《农业工程学报》下载全文 |
|
