| 基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制 |
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| 引用本文： | 郑灵瑜,张团善,杜鑫.基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制[J].华南农业大学学报(社会科学版),2021,39(1):57-62. |
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| 作者姓名： | 郑灵瑜 张团善 杜鑫 |
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| 作者单位： | 西安工程大学 陕西省智能纺织装备研究院， 陕西 西安710048 |
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| 摘 要： | 两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响，转速在达到稳态时仍有细小波动。针对电机控制精度问题，课题组提出了一种速度自适应PI控制器，并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动；同时采用两相空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation，SVPWM）控制策略，从电流环降低相电流纹波和谐波含量。仿真结果表明在电机速度达到稳态时，速度基本稳定无振荡。课题组提出的方法解决了步进电机超调大、响应慢和平滑速度等控制难题。
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| 关 键 词： | 两相步进电机 两相空间矢量脉宽调制 速度阻尼控制 速度自适应PI |
Vector Control of Two Phase Stepping Motor Based on Speed Damping |
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| ZHENG Lingyu,ZHANG Tuanshan,DU Xin.Vector Control of Two Phase Stepping Motor Based on Speed Damping[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2021,39(1):57-62. |
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| Authors: | ZHENG Lingyu ZHANG Tuanshan DU Xin |
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