| 基于改进粒子滤波算法的比较分析研究 |
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| 引用本文： | 万智萍,叶仕通.基于改进粒子滤波算法的比较分析研究[J].松辽学刊,2011,32(2). |
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| 作者姓名： | 万智萍 叶仕通 |
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| 作者单位： | 万智萍,WAN Zhi-ping(中山大学新华学院,信息科学系,广东,广州,510520);叶仕通,YE Shi-tong(广东工业大学,华立学院,广东,增城,511325) |
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| 摘 要： | 提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 密度函数 滤波算法 目标跟踪 卡尔曼滤波 |
Based on Improving Particle Filter Algorithm Comparative Study |
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| WAN Zhi-ping,YE Shi-tong.Based on Improving Particle Filter Algorithm Comparative Study[J].Songliao Journal (Natural Science Edition),2011,32(2). |
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| Authors: | WAN Zhi-ping YE Shi-tong |
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