| 含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制 |
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| 引用本文： | 刘春生,姜斌.含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制[J].应用科学学报,2009,27(4). |
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| 作者姓名： | 刘春生 姜斌 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器.该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制.控制器由两部分组成:一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器.对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.
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| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 滑模控制 飞行控制 |
Adaptive Sliding-Mode Control for Uncertain Flight System with Actuator Dynamics |
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| LIU Chun-sheng,JIANG Bin.Adaptive Sliding-Mode Control for Uncertain Flight System with Actuator Dynamics[J].Journal of Applied Sciences,2009,27(4). |
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| Authors: | LIU Chun-sheng JIANG Bin |
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