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| 基于目标识别与避障的煤矿救援机器人自主行走 | |
| 引用本文： | 巩固,朱华.基于目标识别与避障的煤矿救援机器人自主行走[J].南京理工大学学报(自然科学版),2022(1):32-39. |
| 作者姓名： | 巩固 朱华 |
| 摘 要： | 煤矿救援机器人是在煤矿井下恶劣环境中完成救援工作的特种机器人,采用双目视觉系统确保对环境信息实时感知以实现目标识别与障碍物识别,进而实现自主行走.与地面环境相比,煤矿井下环境恶劣,特别是灾后环境更加恶劣,为了使煤矿救援机器人实现煤矿井下环境识别和避障以达到自主行走,该文提出基于运动视频的光流场目标视觉识别方法,实现机器... |
| 关 键 词： | 救援机器人 目标识别 运动视频 光流场算法 避障 自主行走 |
