| 非线性动态系统最优控制的一种算法 |
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| 引用本文： | 何乐,李占锋,郑德忠.非线性动态系统最优控制的一种算法[J].河北科技大学学报,2001,22(3):41-44,83. |
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| 作者姓名： | 何乐 李占锋 郑德忠 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学电气工程学院,
2. 秦皇岛市飞天公司, |
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| 摘 要： | 模型与实际之间存在差异 ,就此提出一种基于时变二次型问题的动态系统最优和参数估计集成的算法 ,该算法能逼近实际问题的最优解。文后的仿真实例说明该算法的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 最优控制 模型与实际差异 非线性系统 参数估计 |
| 文章编号： | 1008-1542(2001)03-0041-04 |
| 修稿时间： | 2001年6月11日 |
An Algorithm for Optimal Control of Nonlinear Dynamic Continuous Time Systems |
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| HE Le ,LI Zhan-feng ,ZHENG De-zhong.An Algorithm for Optimal Control of Nonlinear Dynamic Continuous Time Systems[J].Journal of Hebei University of Science and Technology,2001,22(3):41-44,83. |
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| Authors: | HE Le LI Zhan-feng ZHENG De-zhong |
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| Affiliation: | HE Le 1,LI Zhan-feng 2,ZHENG De-zhong 1 |
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| Abstract: | This paper presents an extension algorithm of dynamic integrated system optimization and parameter estimation based on time variant linear quadratic problem for nonlinear optimal control where model-reality differences exist. Simulation example denotes the effiency and applicability of the algorithm. |
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| Keywords: | optimal control model-reality difference non-linear system parameter estimation |
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