| 基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究 |
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| 引用本文： | 夏桂华,汪汉生,邓锐.基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究[J].应用科技,2008,35(7). |
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| 作者姓名： | 夏桂华 汪汉生 邓锐 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.
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| 关 键 词： | 6自由度平台 比例方向阀 电液比例位置控制 阀控非对称缸 比例方向阀 自由度 试验台 精度 控制方法 研究 valve directional platform test swing precision control 运动轨迹规划 非对称 阀控制 实验测试 动态特性 工作原理 平台 |
Method for imparting precision control to six-DOF swing test platform using proportional directional valve |
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| XIA Gui-hua,WANG Han-sheng,DENG Rui.Method for imparting precision control to six-DOF swing test platform using proportional directional valve[J].Applied Science and Technology,2008,35(7). |
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| Authors: | XIA Gui-hua WANG Han-sheng DENG Rui |
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