| 基于ORB和 GroupSAC复杂场景视频图像的快速角点检测 |
| |
| 引用本文： | 王丽芳,赵雅楠,秦品乐,高媛.基于ORB和 GroupSAC复杂场景视频图像的快速角点检测[J].科学技术与工程,2017,17(2). |
| |
| 作者姓名： | 王丽芳 赵雅楠 秦品乐 高媛 |
| |
| 作者单位： | 中北大学,中北大学,中北大学,中北大学 |
| |
| 摘 要： | 针对传统的角点检测在复杂场景视频图像中角点检测的准确率不高、实时性差的问题,提出了基于ORB特征提取和GroupSAC的快速角点检测算法。首先在O-FAST中加入图像金字塔对图像进行角点检测,保证了视频图像角点检测的尺度不变性,然后利用灰度质心对求得的主方向进行BRIEF特征提取,保证了视频角点检测的旋转不变性。最后利用基于混合二项式模型的GroupSAC算法去除误差点,提高了角点检测的准确率。实验证明,在复杂场景视频图像中,如在光照变化、尺度变化、旋转变化以及遮挡图像的情况下,该方法具有较高的准确性、较低的时间复杂度和较强的鲁棒性,实现了对复杂场景视频图像的快速角点检测。
|
| 收稿时间： | 2016/8/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/8/11 0:00:00 |
Fast Corner Detection Based On ORB and GroupSAC |
| |
| wanglifang,and.Fast Corner Detection Based On ORB and GroupSAC[J].Science Technology and Engineering,2017,17(2). |
| |
| Authors: | wanglifang and |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《科学技术与工程》下载全文 |
|
