| 基于改进ORB算法的无人机遥感图像拼接技术 |
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| 引用本文： | 王红君,刘一鸣,岳有军,赵辉.基于改进ORB算法的无人机遥感图像拼接技术[J].科学技术与工程,2020,20(13):5230-5234. |
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| 作者姓名： | 王红君 刘一鸣 岳有军 赵辉 |
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| 作者单位： | 天津理工大学电气电子工程学院, 天津300384;天津理工大学电气电子工程学院, 天津300384;天津农学院工程技术学院, 天津300384 |
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| 基金项目： | 天津市科技计划项目(17YFCZZC00330) |
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| 摘 要： | 针对ORB算法尺度不变性较差,运行速度较慢,不适合应用于无人机遥感图像上的特点,提出了一种改进的ORB无人机遥感图像拼接算法。首先利用ORB特征中FAST特征检测算法对Shi-Tomasi算法进行加速,获取快速且准确的图像特征点,然后用ORB描述算法对特征点进行特征描述,在对特征点进行粗匹配和精匹配后,最后使用改进过的SPHP算法融合图像。实验结果表明,这种改进的ORB算法有着更高的匹配精度和匹配速率,能够生成更好的拼接结果。
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| 关 键 词： | ORB算法 无人机遥感图像 Shi-Tomasi算法 特征描述 SPHP算法 |
| 收稿时间： | 2019/8/3 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/2/6 0:00:00 |
UAV remote sensing image Mosaic technology based on improved ORB algorithm |
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| Wang Hongjun,Liu Yiming,Yue Youjun,Zhao Hui.UAV remote sensing image Mosaic technology based on improved ORB algorithm[J].Science Technology and Engineering,2020,20(13):5230-5234. |
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| Authors: | Wang Hongjun Liu Yiming Yue Youjun Zhao Hui |
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| Affiliation: | Tianjin University of Technology,School of Electrical and Electromic Engineering; Tianjin Agricultural University, College of Engineering and Technology |
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