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| 两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 | |
| 引用本文： | 邓自立,高媛.两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器[J].科学技术与工程,2004,4(5). |
| 作者姓名： | 邓自立 高媛 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，黑龙江省自然科学基金 |
| 摘 要： | 应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对于带相关噪声的系统,在线性最小方差融合准则下,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式.同单传感器情形相比,可提高预报器的精度.一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. |
| 关 键 词： | 两传感器信息融合 信息融合状态估计 超前k步最优融合Kalman预报器 Kalman滤波方法 |
Two-sensor Information Fusion k-step-ahead Steady-state Optimal Kalman Predictor |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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