| 自适应多速率交互式多模型算法 |
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| 引用本文： | 田宏伟,敬忠良,胡士强,胡洪涛.自适应多速率交互式多模型算法[J].上海交通大学学报,2004,38(12):2099-2102. |
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| 作者姓名： | 田宏伟 敬忠良 胡士强 胡洪涛 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 航天科技创新基金项目，航空科学基金(02D57003)，教育部科学技术研究重点项目(01072)，上海市科技发展基金重点项目(015115038)资助 |
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| 摘 要： | 为提高交互式多模型算法性能，在交互式多模型算法的框架下引入了“当前”统计模型和多速率常速模型，开发了自适应多速率交互式多模型算法．Monte Carlo仿真结果表明，自适应多速率交互式多模型算法在减少计算量的同时，跟踪滤波效果优于采用常速和常加速模型的标准交互式多模型算法．
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| 关 键 词： | 机动目标 目标跟踪 交互式多模型 多速率常速模型 当前统计模型 小波变换 自适 应滤波 |
| 文章编号： | 1006-2467(2004)12-2099-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月1日 |
An Adaptive Multi-rate Interacting Multiple Model Algorithm |
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| TIAN Hong-wei,JING Zhong-liang,HU Shi-qiang,HU Hong-tao.An Adaptive Multi-rate Interacting Multiple Model Algorithm[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2004,38(12):2099-2102. |
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| Authors: | TIAN Hong-wei JING Zhong-liang HU Shi-qiang HU Hong-tao |
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| Abstract: | In order to improve the performance of interacting multiple model(IMM) algorithm, a multi-rate constant-velocity (MRCV) model and a current statistical (CS) model were introduced in IMM algorithm and an adaptive multi-rate interacting multiple model (AMRIMM) algorithm was developed. Monte Carlo simulations show that the AMRIMM algorithm with less computational amount significantly outperforms the standard IMM algorithm using constant-velocity (CV) and constant-acceleration (CA) models. |
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| Keywords: | maneuvering target target tracking interacting multiple model (IMM) multi-rate constant-velocity (MRCV) model current (statistical) (CS) model wavelet transform adaptive filtering |
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