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城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法
引用本文:谷明琴,蔡自兴,黄振威,何芬芬.城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法[J].中南大学学报(自然科学版),2013,44(4).
作者姓名:谷明琴  蔡自兴  黄振威  何芬芬
作者单位:中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083
基金项目:国家自然科学基金资助项目,国家博士点基金资助项目,湖南省院士基金资助项目
摘    要:提出一种检测和识别城市环境中箭头型交通信号灯的新方法.首先,用图像颜色分割和形态滤波来定位交通信号灯的灯板位置;其次,将交通信号灯的灯板区域彩色图像转换到YCbCr空间,对Cb和Cr通道进行阈值分割,判断形态及交通信号灯与灯板的相对位置来确定红色、黄色和绿色交通信号灯候选区域.然后,用二维Gabor小波变换和二维独立分量分析来提取交通信号灯候选区域的特征;最后,用最近邻分类器识别交通信号灯的箭头方向.实验结果表明:该算法的总体识别率超过91%,每帧图像的处理时间为152 ms,能够为行驶的车辆提供实时、稳定和准确箭头型交通信号灯信息.

关 键 词:交通信号灯识别  Gabor小波变换  二维独立分量分析  最近邻分类器

Real-time arrow traffic light recognition in urban scenes
GU Mingqin , CAI Zixing , HUANG zhenwei , HE Fenfen.Real-time arrow traffic light recognition in urban scenes[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2013,44(4).
Authors:GU Mingqin  CAI Zixing  HUANG zhenwei  HE Fenfen
Abstract:
Keywords:
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