| 基于改进捆绑拍卖多机器人任务分配研究 |
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| 引用本文： | 姜来浩,戴学丰,蔡标,陈泽涛.基于改进捆绑拍卖多机器人任务分配研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2014(6). |
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| 作者姓名： | 姜来浩 戴学丰 蔡标 陈泽涛 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学 计算机控制与工程学院,黑龙江 齐齐哈尔,161006 |
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| 摘 要： | 为了解决多机器人在搜索过程中多任务分配和多机器人利用率问题,提出了一种带有即时拍卖的K-means聚类捆绑式拍卖算法。首先通过K-means聚类算法解决多机器人系统中的多任务捆绑问题,再运用捆绑式拍卖机制把聚类分配给相应的机器人。考虑各聚类内的任务完成情况和各机器人利用情况,相应机器人判断是否产生即时拍卖。仿真证明,该方法在多机器人搜索过程中节省资源且各机器人利用均衡。
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| 关 键 词： | 搜索 任务分配 K-means聚类 捆绑式拍卖 闲置消耗 即时拍卖 |
Task allocation of searching in multi-robot system using improved bundled auction |
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| JIANG Lai-hao,DAI Xue-feng,CAI Biao,CHEN Ze-tao.Task allocation of searching in multi-robot system using improved bundled auction[J].Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition),2014(6). |
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| Authors: | JIANG Lai-hao DAI Xue-feng CAI Biao CHEN Ze-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | searching task allocation K-means clustering bundled auction idle cost instant auction |
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