机器人手爪的功能分析与设计研究 |
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引用本文: | 朱金权.机器人手爪的功能分析与设计研究[J].中国新技术新产品精选,2014(18):2-4. |
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作者姓名: | 朱金权 |
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作者单位: | 无锡贝斯特精机股份有限公司; |
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摘 要: | 本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍,对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究,在分析了机器人手爪的有关设计要素后,提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路,为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。
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关 键 词: | 机器人 手爪 功能要求 结构设计 夹紧力 夹紧扭矩 |
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