| 改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划 |
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| 引用本文： | 孔卫东,张利,范杰,汪彩萍.改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2020,43(5):590-595. |
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| 作者姓名： | 孔卫东 张利 范杰 汪彩萍 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009,安徽华信电动科技股份公司,安徽 合肥 230012,合肥工业大学 计算机与信息学院,安徽 合肥 230601 |
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| 基金项目： | 安徽省区域创新资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 爬行机器人 轨迹规划 果蝇优化算法(FOA) 烟花算法 关节空间 |
Foot trajectory planning of creeping robot with improved fruit fly optimization algorithm |
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| KONG Weidong,ZHANG Li,FAN Jie,WANG Caiping.Foot trajectory planning of creeping robot with improved fruit fly optimization algorithm[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2020,43(5):590-595. |
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| Authors: | KONG Weidong ZHANG Li FAN Jie WANG Caiping |
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| Abstract: | |
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