| 双闭环液压盘式刹车自动化优化技术研究 |
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| 引用本文： | 王瑜,林立.双闭环液压盘式刹车自动化优化技术研究[J].西南石油大学学报（自然科学版）,2011(6):160-164,215. |
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| 作者姓名： | 王瑜 林立 |
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| 作者单位： | 中国地质大学(北京)地质超深钻探技术国家专业实验室;中国石油大学(北京)机械与储运工程学院 |
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| 基金项目： | 国土资源部地质调查项目“自动化智能化地质钻探技术预研究”(1212010816011);地质超深钻探技术国家专业实验室开放课题“地质岩芯钻机起下钻自动化操作模块研究”(NLSD200905) |
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| 摘 要： | 随着钻探要求的不断提高,液压盘式刹车的自动化技术得到了广泛的应用。响应特性和微调特性是液压盘式刹车工艺特性的两个重要方面,液压盘式刹车在制动时具有一定的延迟特性,压力的调节具有强烈的非线性。针对液压盘式刹车工艺的特点,提出了采用外环控制悬重、油压内环PID镇定的双闭环PID算法对其制动特性进行优化,使制动压力和悬重得到精确镇定,并将此技术应用到恒钻压自动送钻系统中。室内实验和现场试验结果表明:这种优化使基于液压盘式刹车的自动送钻系统达到了较好的应用效果,同时,室内实验还为自动送钻的现场试验提供了准备平台,也为其他刹车自动化技术的开发和优化提供了有效的参考。
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| 关 键 词： | 液压盘式刹车 制动特性 自动化 PID 优化策略 |
AUTOMATION OPTIMIZING SCHEMES OF HYDRAULIC DISC BRAKE BASED ON DUAL-CLOSED-LOOP PID CONTROL METHOD |
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| WANG Yu,LIN Li.AUTOMATION OPTIMIZING SCHEMES OF HYDRAULIC DISC BRAKE BASED ON DUAL-CLOSED-LOOP PID CONTROL METHOD[J].Journal of Southwest Petroleum University(Seience & Technology Edition),2011(6):160-164,215. |
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| Authors: | WANG Yu LIN Li |
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| Affiliation: | 1. China National Lab on Geological Super-deep Well Drilling,China University of Geosciences(Beijing),Haidian,Beijing 100083,China;2. School of Mechanical and Electrical Engineering;ChinaUniversity of Petroleum(Beijing),Changping,Beijing 102249,China) |
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| Abstract: | |
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