磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制 |
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引用本文: | 刘国海,孙玉坤,张浩,赵文祥,沈跃.磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(11):63-67. |
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作者姓名: | 刘国海 孙玉坤 张浩 赵文祥 沈跃 |
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作者单位: | 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013 |
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摘 要: | 基于基本电磁场理论,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型.针对模型具有非线性和强耦合的特点,对该模型进行可逆性分析,从而证明该系统可逆.应用神经网络逆系统方法。设计其非线性控制器,将原来非线性强耦合的多变量系统解耦,转变成2个位置彼此无耦合的线性子系统,应用线性系统理论容易对这2个子系统进行控制.仿真表明,系统具有良好的静动态性能.
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关 键 词: | 磁悬浮电机 开关磁阻电动机 神经网络 逆系统 解耦控制 |
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