自动驾驶环境下考虑停车需求的交通均衡模型

本文在自动驾驶环境下,考虑交通网络中自动驾驶车辆(autonomous vehicles,AVs)的载人和空载状态在路段上相互影响,研究AVs路径选择和停车选择的组合均衡问题。首先,提出自动驾驶环境下考虑停车需求的交通均衡条件,建立网络均衡模型,证明模型的等价性以及解的唯一性;其次,采用网络变换法,将原问题变换为经典的用户均衡问题,使用相继平均法求解模型;最后,通过算例分析停车场费用对均衡的影响。结果表明:随着中心停车场费用的降低,个人总出行成本总体呈下降趋势,且局部路段流量变化幅度大;当中心停车场费用在一定范围内降低时,该停车场的需求量显著上升,其余停车场需求量总体上均有不同程度的下降;当中心停车场费用超出这个范围时,停车费的降低不影响停车选择结果。