| 非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用 |
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| 引用本文： | 张显库,张丽坤,贾欣乐.非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用[J].大连海事大学学报(自然科学版),2001,27(2):63-67. |
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| 作者姓名： | 张显库 张丽坤 贾欣乐 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，98015101， |
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| 摘 要： | 在被控对象为非方阵的系统中，由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题，很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵，设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线，可以看到，航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。
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| 关 键 词： | 非方阵被控对象 闭环增益成形算法 舵阻摇系统 鲁棒控制器 应用 |
| 文章编号： | 1006-7736(2001)02-0063-05 |
| 修稿时间： | 2000年12月4日 |
Closed-loop gain shaping algorithm with unsquare matrix plant and its application |
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