| 基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测 |
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| 引用本文： | 王强,王友仁,王永明.基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测[J].世界知识,2006(1). |
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| 作者姓名： | 王强 王友仁 王永明 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374008)，航空科学基金资助项目(04152068) |
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| 摘 要： | 车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。
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| 关 键 词： | 汽车视觉导航 自适应道路检测 道路场景匹配 可重构硬件技术 |
Self-adaptive road detection based on road scene matching and reconfigurable hardware technique |
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| WANG Qiang,WANG You-ren,WANG Yong-ming.Self-adaptive road detection based on road scene matching and reconfigurable hardware technique[J].World Affairs,2006(1). |
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| Authors: | WANG Qiang WANG You-ren WANG Yong-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vision navigation system self-adaptive road detection road scene matching reconfigurable hardware |
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