| 智能桁架结构自适应模糊主动振动控制 |
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| 引用本文： | 陈文英,褚福磊,阎绍泽.智能桁架结构自适应模糊主动振动控制[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(5):816-819. |
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| 作者姓名： | 陈文英 褚福磊 阎绍泽 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;北京特种车辆研究所,北京,100072
2. 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对智能桁架结构的振动抑制问题,研究如何设计自适应模糊主动振动控制器.结合模糊控制理论和传统的自适应控制理论,基于Lyapunov综合法,设计了一种稳定的直接型自适应模糊主动振动控制器.同时引入监督控制,把控制量分为自适应模糊控制量和监督控制量,监督控制的设计保证了系统状态量的有界性.最后,对一个平面16杆智能桁架结构进行了自适应模糊主动振动控制的仿真研究.结果表明: 在结构参数或外部环境发生变化时,直接型自适应模糊主动振动控制器仍可以获得理想的控制效果,具有很好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 主动振动控制 自适应模糊控制 智能桁架结构 |
| 文章编号： | 1000-0054(2008)05-0816-04 |
| 修稿时间： | 2007年9月20日 |
Active vibration control for intelligent truss structures using an adaptive fuzzy controller |
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| CHEN Wenying,CHU Fulei,YAN Shaoze.Active vibration control for intelligent truss structures using an adaptive fuzzy controller[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(5):816-819. |
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| Authors: | CHEN Wenying CHU Fulei YAN Shaoze |
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