| 基于虚拟仪器的四自由度机械手控制系统设计 |
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| 引用本文： | 孙勇.基于虚拟仪器的四自由度机械手控制系统设计[J].长春工程学院学报(自然科学版),2014(3):38-41. |
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| 作者姓名： | 孙勇 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电学院智能机器人研究所,北京,100081 |
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| 摘 要： | 基于虚拟仪器技术对四自由度机械手进行了控制系统硬件构建和设计,并且通过LabVIEW软件以其独特的图形化编程语言进行了前面板和程序框图的软件系统设计。系统实现了机械手手动控制定点抓取、搬运、放置和自动控制定点抓取、搬运以及放置等功能,用户可以通过PC机上LabVIEW软件的前面板(操作界面)进行机械手运动控制的操作。
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| 关 键 词： | 机械手 虚拟仪器 LABVIEW 运动控制 |
Design of control system of 4 DOF manipulator based on virtual instrument |
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| SUN Yong.Design of control system of 4 DOF manipulator based on virtual instrument[J].Journal of Changchun Institute of Technology(Natural Science Edition),2014(3):38-41. |
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| Authors: | SUN Yong |
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| Affiliation: | SUN Yong;Research Institute of Humanoid Robots,School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | manipulator virtual instruments LabView motion control |
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