| 基于不对称指数函数迟滞逆算子的压电陶瓷 执行器动态Preisach迟滞逆模型 |
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| 引用本文： | 董宁,杨振宇,李铀,耿洁,刘向东,张宇河.基于不对称指数函数迟滞逆算子的压电陶瓷 执行器动态Preisach迟滞逆模型[J].北京理工大学学报,2010(S1):107-110. |
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| 作者姓名： | 董宁 杨振宇 李铀 耿洁 刘向东 张宇河 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10872030);国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20091101110025) |
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| 摘 要： | 迟滞非线性严重影响了压电陶瓷执行器纳米定位系统的定位精度,为补偿它的不良影响,提高系统的控制精度,开展了基于压电陶瓷执行器迟滞非线性的逆模型研究. 根据不对称指数函数迟滞算子构造动态Preisach逆模型,利用神经网络完成辨识. 运用若干组实验数据检验此逆模型的有效性,结果表明,加入历史输入位移值得到的神经网络输出电压与实际给定的电压之间的偏差明显减小,最大偏差值由原来的16V减小到不超过6V,性能得到明显改善.
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| 关 键 词： | Preisach模型 Preisach逆模型 动态迟滞特性 压电陶瓷执行器 神经网络 |
| 收稿时间： | 2010/3/30 0:00:00 |
Dynamic Hysteresis Preisach Inverse Model of a Piezoceramic Actuator Based on Asymmetric Exponential Function Hysteresis Operators |
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| DONG Ning,YANG Zhen-yu,LI You,GENG Jie,LIU Xiang-dong and ZHANG Yu-he.Dynamic Hysteresis Preisach Inverse Model of a Piezoceramic Actuator Based on Asymmetric Exponential Function Hysteresis Operators[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2010(S1):107-110. |
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| Authors: | DONG Ning YANG Zhen-yu LI You GENG Jie LIU Xiang-dong and ZHANG Yu-he |
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| Affiliation: | School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Preisach model Preisach inverse model dynamic hysteresis piezoceramic actuator neural networks |
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