| 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配 |
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| 引用本文： | 刘海江,张春伟,徐君杰,茆凡.基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配[J].同济大学学报(自然科学版),2010,38(5):725-729. |
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| 作者姓名： | 刘海江 张春伟 徐君杰 茆凡 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学,机械工程学院,上海,201804
2. 上汽技术中心,上海,201804 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 分析了轿车白车身制造过程中多机器人拼焊工位焊点分配问题的特征,将焊点与机器人抽象为空间点、以机器人运动时间的倒数为价值向量建立多背包问题数学模型,利用遗传算法进行求解.通过合理处理选择、交叉、变异遗传算子,算法具有良好的搜索性能和收敛性.侧围补焊工位焊点分配结果表明各机器人焊接任务均衡,节拍时间控制在要求范围之内.
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| 关 键 词： | 白车身 多机器人焊接 遗传算法 背包问题 |
| 收稿时间： | 4/20/2009 8:06:09 PM |
| 修稿时间： | 4/6/2010 4:36:41 PM |
Assigning Welding Point of Car-Body-in-White to Multi-Robots Based on Genetic Algorithm |
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| Liu Haijiang,Zhang Chunwei,Xu Junjie and Mao Fan.Assigning Welding Point of Car-Body-in-White to Multi-Robots Based on Genetic Algorithm[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2010,38(5):725-729. |
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| Authors: | Liu Haijiang Zhang Chunwei Xu Junjie and Mao Fan |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering Tongji University,College of Mechanical Engineering Tongji University,College of Mechanical Engineering, Tongji University,Technology Center of ShangHai Automotive Industry Group |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Body-in-White Multi-Robots Welding Genetic Algorithm Knapsack Problem |
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