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| 基于BP神经网络的球杆控制算法设计 | |
| 引用本文： | 余松灿,刘永信,王玲琳.基于BP神经网络的球杆控制算法设计[J].内蒙古大学学报(自然科学版),2019(3). |
| 作者姓名： | 余松灿 刘永信 王玲琳 |
| 作者单位： | 内蒙古大学电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对球杆系统定位控制问题,基于BP神经网络设计了BP神经网络控制器和BP神经网络PID参数自整定两种智能控制器.完成了两种控制器的网络结构与实现方法,并在Simulink环境中仿真.仿真结果显示出BP神经网络PID参数自整定控制器的稳定性优于BP神经网络控制器,将BP神经网络PID参数自整定控制器算法移植到GBB1004球杆系统,实现了对该系统的控制.实验结果显示,该控制器响应快,有一定的抗干扰能力,获得系统调节时间小于16s,稳态误差小于1cm. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
